Motorraren estatorearen ekoizpen-lerro automatikoa (2. robot modua)
Produktuaren deskribapena
● Robota erabiltzen da bobina bertikalaren makinaren eta ohiko servo hariak sartzeko makinaren bobinak transferitzeko.
● Kableak haritzeko eta sartzeko lana aurreztea.
Egitura
Errotorearen lerro automatikoaren muntaketaren ondoren ohiko arazoen irtenbideak
Errotorearen muntaketa-lerro automatikoa aktuadore, sentsore eta kontrolatzailez osatutako ekipamendu automatikoa da. Errotorearen muntaketa-lerro automatizatuan dauden akatsek funtzionamendu irregularra edo guztiz operatibo eza eragin dezakete. Artikulu honetan, errotorearen muntaketa-lerro automatikoetan akatsak identifikatzeko lau metodo ohikoenak aztertzen ditugu.
1. Errotorearen muntaketa-lerro automatikoaren ekipoen energia-iturriaren, aire-iturriaren eta iturri hidraulikoaren ikuskapen osoa egin. Errotorearen muntaketa-lerro automatikoaren arazo gehienak energia-iturriaren, aire-iturriaren eta iturri hidraulikoaren arazoetatik datoz. Egiaztatzean, ziurtatu tailerraren energia-iturria nahikoa dela eta ekipo guztiak behar bezala elikatzen direla. Egiaztatu muntaketa-lerro hidraulikorako beharrezkoak diren aire-presio iturria eta ponpa hidraulikoa.
2. Egiaztatu errotorearen lerro-muntaketa automatikoan sentsorearen posizioa aldatu den. Denborarekin, sentsoreek sentikortasun-arazoak, matxurak edo posizio-aldaketak izan ditzakete. Sentsorearen detekzio-posizioa eta sentikortasuna maiz egiaztatu behar dira, posizioa aldatzen denean behar bezala doitu eta matxuratzen denean berehala ordezkatu. Errotorearen mugimendu-muntaketa-lerroko eragiketetan bibrazio-arazoek sentsoreak askatzea ere eragin dezakete. Ezinbestekoa da sentsorea ondo finkatuta dagoela berrestea.
3. Egiaztatu errelea, emaria kontrolatzeko balbula eta presioa kontrolatzeko balbula. Errelearen funtzioa indukzio magnetikoko sentsore baten antzekoa da, eta lurrerako arazo luzeek zirkuituaren erabilera normalean eragina izango dute eta ordezkatu egin beharko dira. Muntaketa-katearen sistema pneumatikoak edo hidraulikoak, throttle balbularen irekierak, presio-balbularen presio-doikuntzako malgukiak, etab. sendotasuna galduko dute edo irristatuko dira bibrazio-arazoengatik, eta mantentze-lan maiz egin beharko dira erabilera normalean.
4. Egiaztatu zirkuitu elektriko, pneumatiko eta hidraulikoen konexioak. Matxura kokapenaren egiaztapenak arazoaren iturria agerian uzten ez badu, egiaztatu gailuaren zirkuituaren egoera zirkuitu irekia dagoen. Egiaztatu kable-bideetako eroaleak ez daudela okertuta ateratze-arazoengatik eta egiaztatu bronkioak kalterik edo zimurrik dagoen. Egiaztatu olio hidraulikoaren zirkuitua blokeatuta dagoen. Trakea oso zimurtuta badago, berehala ordezkatu behar da. Olio hidraulikoaren hodiarekin arazorik badago, hura ere ordezkatu beharko da.
5. Goiko baldintzak ez badira gertatzen, errotorearen lineako kontrolatzaile automatikoan programa-arazoak izateko probabilitatea nahiko txikia da.
