Motor Stator Ekoizpen automatikoa (robot modua 2)
Produktuaren deskribapena
● robotak makina bertikalaren bobinak eta servo alanbre arrunta txertatzeko makina transferitzeko erabiltzen da.
● Hari bihurriak eta hariak txertatzeko eragiketa aurreztea.


Egitura
Arazo arruntetarako irtenbideak errotorearen lerro automatikoen muntaketa ondoren
Errotorearen lerro automatikoen muntaia eragingailuek, sentsore elementuak eta kontrolagailuek osatutako ekipamendu automatikoa da. Errotorearen muntaketa-lerroko matxurak eragiketa okerrak edo guztiz ez-operatiboak sor ditzake. Artikulu honetan, errotore automatikoen muntaketa-lerroetan matxurak identifikatzeko lau metodo arruntak eztabaidatuko ditugu.
1. Errotore automatikoko lineako muntaia elektrikoko hornidura, aire iturri eta iturri hidraulikoko ekipamenduak ikuskatzea. Errotorearen muntaketa automatikoko arazo gehienak hornidura, aire iturri eta iturri hidraulikoaren arazoetatik datoz. Egiaztatzerakoan, ziurtatu tailerraren energia hornidura nahikoa dela eta ekipamendu guztiak normalean elikatzen direla. Begiratu muntatzeko lerro hidraulikoetarako beharrezkoa den aire presioaren iturria eta ponpa hidraulikoa.
2. Egiaztatu sentsorearen posizioa errotorearen lerro automatikoen muntaia aldatu den ala ez. Denborarekin, sentsoreek sentsibilitate gaiak, akatsak edo posizio aldaketa izan ditzakete. Sentsorearen hautemateko posizioa eta sentsibilitatea maiz egiaztatu behar dira, posizioa aldatzen denean behar bezala egokitu behar da eta huts egiten duenean berehala aldatu da. Bibrazio arazoak errotore mugitzen diren muntaketa-lerroko operazioek sentsore solteak ere sor ditzakete. Garrantzitsua da sentsorea tinko dagoela baieztatzea.
3. Egiaztatu erreleboa, fluxua kontrol-balbula eta presioaren kontrol-balbula. Erreleboaren funtzioa indukzio sentsore magnetiko baten antzekoa da eta epe luzeko lurreko arazoak zirkuituaren erabilera normalean eragingo du eta aldatu egin behar da. Muntaketa-lerroko sistema pneumatikoak edo hidraulikoak, presio-balbularen presioaren doikuntzaren irekierak, presio-balbularen eta abarrek irmotasuna edo irristaketa galduko ditu bibrazio arazoak direla eta, eta erabilera normaletan maiz mantentzea eskatzen du.
4. Begiratu zirkuitu konexio elektrikoak, pneumatikoak eta hidraulikoak. Akatsaren kokapenaren egiaztagiriak ez badu arazoaren iturria agerian uzten, egiaztatu gailuaren zirkuituaren egoera zirkuitu irekia egiteko. Egiaztatu haragiaren eroaleek ez dutela inolako arazorik izan eta bronkua ikuskatu kalteak edo zimurrak. Egiaztatu olio zirkuitu hidraulikoa blokeatuta dagoen. Trakea oso zimurra bada, berehala ordezkatu beharko litzateke. Olio hidrauliko hidraulikoarekin arazoren bat izanez gero, ordeztu beharko da.
5. Aurreko baldintzak existitzen ez badira, errotorearen lineako kontroladore automatikoko programaren probabilitatea nahiko txikia da.