Motor-estator produkzio-lerro automatikoa (robot modua 2)
Produktuaren Deskribapena
● Robota harilkatzeko makina bertikaleko bobinak eta serbo alanbre arruntak sartzeko makina transferitzeko erabiltzen da.
● Harilak harilkatzeko eta txertatzeko operazio-lanak aurreztea.
Egitura
Errotorearen linea automatikoen muntaketaren ondoren ohiko arazoen konponbideak
Errotorearen linea automatikoko muntaia eragileek, sentsore-elementuek eta kontroladoreek osatutako ekipamendu automatikoa da.Errotorearen muntaketa-lerro automatikoko akatsek funtzionamendu irregularra edo guztiz ez-eragilea eragin dezakete.Artikulu honetan, errotoreen muntaketa-lerro automatikoetan akatsak identifikatzeko ohiko lau metodo eztabaidatzen ditugu.
1. Egin elikadura-iturriaren, aire-iturriaren eta iturri hidraulikoaren ekipoen ikuskapen integrala errotorearen linea automatikoko muntaian.Errotorearen muntaketa-lerro automatikoaren arazo gehienak elikadura-iturri, aire iturri eta iturri hidraulikoaren arazoetatik datoz.Egiaztatzerakoan, ziurtatu tailerreko elikadura-hornidura nahikoa dela eta ekipo guztiak normalean elikatuta daudela.Egiaztatu aire-presioaren iturria eta muntaketa-lerro hidraulikorako beharrezkoak diren ponpa hidraulikoa.
2. Egiaztatu errotorearen linea automatikoaren multzoan sentsorearen posizioa aldatu den.Denboraren poderioz, sentsoreek sentsibilitate arazoak, funtzionamendu txarra edo posizioa alda ditzakete.Sentsorearen detekzio-posizioa eta sentsibilitatea maiz egiaztatu behar dira, posizioa aldatzen denean behar bezala egokitu eta huts egiten duenean berehala ordezkatu.Errotorea mugitzeko muntaketa-lerroaren eragiketetan bibrazio-arazoek sentsore solteak ere eragin ditzakete.Ezinbestekoa da sentsorea ondo kokatuta dagoela baieztatzea.
3. Egiaztatu errelea, emaria kontrolatzeko balbula eta presioa kontrolatzeko balbula.Errelearen funtzioa indukzio magnetikoaren sentsore baten antzekoa da, eta epe luzerako lurreratze-arazoek zirkuituaren erabilera normalari eragingo diote eta ordeztu egin behar dira.Muntaketa-lerroaren sistema pneumatiko edo hidraulikoak, balbularen irekierak, presio balbularen presioa doitzeko malgukiak eta abar irmotasuna edo irristadura galduko dute bibrazio-arazoengatik, eta maiz mantentze-lanak beharko dituzte ohiko erabileran.
4. Egiaztatu zirkuitu elektriko, pneumatiko eta hidraulikoen konexioak.Akatsen kokapena egiaztatzeak ez badu arazoaren iturria agerian uzten, egiaztatu gailuaren zirkuituaren egoera zirkuitu irekirik dagoen.Egiaztatu haribide-eroaleak ez daudela sestratuta ateratzeko arazoak direla-eta eta ikuskatu bronkioa kalterik edo zimurrik dagoen.Egiaztatu olio hidraulikoaren zirkuitua blokeatuta dagoen.Trakea oso zimurtuta badago, berehala ordezkatu behar da.Olio hidraulikoaren hodiarekin arazoren bat badago, hura ere ordeztu beharko da.
5. Goiko baldintzak existitzen ez badira, errotorearen linea automatikoko kontrolagailuko programa-arazoak izateko probabilitatea nahiko baxua da.